ריק ומורטי ריק סנצ'ז (מדובב על ידי ג'סטין רוילנד) הוא מדען גאון, אביה של בת' סמית' וסבם של מורטי וסאמר סמית'. ריק הוא אלכוהוליסט וכתוצאה מכך רבים ממשפטיו נאמרים תוך כדי גיהוק. הוא מרבה להעיר הערות סרקסטיות ולהתייחס בבוז לשאר בני המשפחה משום שהוא תופס את עצמו כנעלה מהם. ניתן לכנות את ריק ניהיליסט, והפילוסופיה שלו לא מעניקה חשיבות למה שנתפס כמוסכמות חברתיות-אנושיות כמו בית-ספר, נישואין ואהבה. ריק הוא חלק ממועצת הריקים, שהיא מועצה שלמה של ריקים בצורות, צבעים, גזעים וזנים שונים. בעיניו, כל מה שיכול לקרות הוא לגיטימי וסבלם של יצורים אחרים איננו רלוונטי. אף על פי כן, ככל שהסדרה מתקדמת, נחשפים בו צדדים יותר אנושיים ומורכבים. בסוף העונה החמישית, מתגלה שמשפחת סמית' המוצגת לנו בסדרה היא אינה המשפחה המקורית של ריק ולמעשה, בעקבות מותן של דיאן (אשתו של ריק) ובת' על ידי פצצה גלקטית, לריק מעולם לא היה מורטי. ריק ומורטי ריק הגיע למשפחה לאחר שסיים את עבודתו בהקמת מצודת הריקים בעקבות ייאוש ויגעון. לאחר שהתייאש, החליט ריק להתרסק במחסן של בת' רנדומלית שנטשה על ידי ריק אחר 20 שנים קודם לכן והוא מחליט "לאמץ" אותה ואת משפחתה כאילו הוא הריק שלהם ומכאן למעשה התחילה הסדרה. מורטימר "מורטי" סמית (מדובב על ידי ג'סטין רוילנד) הוא נכדו הקטן של ריק. ניתן לומר שדמותו היא הפוכה מדמותו של ריק: הוא מוסרי, חסר ביטחון, לרוב מצוי בלחץ נפשי ולא ניחן ביכולת אינטליגנטית מיוחדת. יתרה מזאת, הניגוד בין האישיות של מורטי ושל סבו יוצר הסוואה עבור ריק, כפי שמוסבר בפרק הסיום של העונה הראשונה. הוא זוהה כמורטי של ממד C-137. מאוהב בתלמידתו לכיתת המתמטיקה, ג'סיקה. בנם של ג'רי ובת' סמית, ואחיה הקטן של סאמר. ב-"The Rickshank Rickdemption" מורטי כועס על ריק על שנטש אותם ומשכנע את סאמר לא להחזיר אותו אם כי בסופו של דבר ריק חוזר הביתה, ומורטי שמח שסבא שלו חזר. לעיתים קרובות הוא מסרב לעקוב אחר התוכניות של ריק, ולעיתים קרובות זה מסתיים בטראומה בשיטות הלא מקובלות שריק משתמש בהן כדי "לתקן" מצבים. בסוף העונה ה-5 מתגלה כי מורטי למעשה אינו המורטי המקור של ריק שמוצג לנו בסדרה, וזאת בעקבות העובדה שבת' ודיאן (אשתו של ריק) נהרגו על ידי אחד מהריקים כנקמה בריק הידוע לנו, ובעקבות מותה של בת' עוד בטרם התבגרה, לריק למעשה לא היה מורטי מקורי.
ריק ומורטי 2022 פרק 1 לצפייה ישירה
בת' סמית' (מדובבת על ידי שרה צ'וק) היא בתו של ריק, אשתו של ג'רי ואימם של מורטי וסאמר. בת' היא וטרינרית המתמחה בניתוחי לב לסוסים. בת' היא אסרטיבית ואינטליגנטית בניגוד לבעלה. בת' נכנסה להיריון מג'רי בעודנה למדה איתו בתיכון. ג'רי לרוב צוחק על עבודתה מפני שהיא נדירה ולא שימושית כל כך. כנה כלפי משפחתה. בפרק "The Rickshank Rickdemption", בת' שבורה שריק נטש אותה שוב. בנוסף, התרופה שמרפאת סוסים לבריאה משפיעה על עבודתה. עם זאת, היא שמחה כאשר ריק חוזר הביתה שוב, אבל לג'רי נמאס מריק ודורש מבת' לבחור בינו לבין אביה, אבל בת' בוחרת את אביה והיא מתגרשת מג'רי. בפרק השמיני בעונה החמישית מתגלה שבת' המוצגת לנו היא איננה הבת' המקורית של ריק, אלא בת' שננטשה על ידי ריק אחר, והיא חשבה כי הריק שחזר אליה, הוא למעשה הריק שגידל אותה ולאחר מכן גם נטש אותה.ריק ומורטי